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丁香五月詳情
数控外圓磨床气动上下料機械手
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数控外圓磨床气动上下料機械手 
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丁香五月展示




丁香五月介绍


玉環捷衆機床有限公司通过数控外圓磨床改造的气动上下料機械手视频详解:


1、气动上下料機械手采用桁架结构和龙门的方式搭建于上海第三机床厂丁香五月的数控外圓磨床MKC1320上,该数控外圓磨床能加工各种圆柱形圆锥形外表面及轴肩端面,且加工的圆度能达到0.0015毫米,纵截面内直径一致性达到0.005毫米。



2、气动上下料機械手由PLC控制其动作,以气动方式驱动機械手来抓取在丁香五月送料機上由工人提前摆放好的未磨削丁香五月,通过横向模组运送到磨床工作台上方。



3、气动上下料機械手通过PLC控制程序的指令及磨床发回的信号,若磨床仍在磨削工作,则機械手将停留在数控外圓磨床工作台上方进行等待。



4、在数控外圓磨床磨削好丁香五月,并且砂轮和量仪都退出后,自动上下料龙门式機械手开始换料。一只機械手抓取磨好的丁香五月,一只機械手将未磨削的丁香五月放入磨床夹具,并由顶针顶住丁香五月,同时夹具夹紧旋转,砂轮、量仪靠近开始加工。加工完成后,機械手再重复以上动作,完成批量丁香五月。



5、气动上下料機械手通过PLC的控制完成一系列指定工作的同时,捷众研发团队经过不断地改良,不断地测试,现在已经能在原有的换料速度上提升了整整一倍。我们还针对了一些非标丁香五月进行特殊改造后,機械手可以比人工换料还要快速,且一个人可以同时操作多台设备,既节省人工费用,又提升了丁香五月效率。



丁香五月参数


气动上下料機械手参数:


浮動夾頭5.5-15mm5.5-15mm
觸摸屏7寸7寸
PLC42點48點
電壓220V220V
氣壓4-6mpa4-6mpa
伺服電機0.75kw0.75kw
橫向行程2000m2600m
上下料行程200m200m
上料手指20平行手指25平行手指
下料手指20八字開手指25八字開手指
上料架V型鏈條300mm*1000mmV型鏈條300mm*1500mm
下料架輸送帶300mm*1000mm輸送帶300mm*1500mm
龍門架尺寸1000mm*2000mm1000mm*2600mm
上下料倉尺寸800mm*1000mm*1100mm800mm*1500mm*1100mm


数控外圓磨床参数:


磨削直徑範圍8-200mm8-200mm
最大磨削長度400mm400mm
頂尖距400mm400mm
中心高125mm125mm
最大工件重量50kg50kg
最大回轉角度-7amp~+7amp-7amp~+7amp
砂輪架主軸轉速1500r/min1500r/min
砂輪線速度35m/s35m/s
最大砂輪直徑400mm400mm
頭架主軸轉速40-500r/min40-500r/min
機床外尺寸2460mm*1265mm*2075mm2460mm*1265mm*2075mm
機床重量2500kg2500kg


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