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小型機械手臂 应用最广泛的自动化机械装置

 二維碼 47
作者:JZ Editor来源:JZ Robot網址:/h-nd-474.html

引言:你们了解过小型機械手臂吗?该手臂部件是目前机器人领域中应用最广泛的自动化机械装置,现在在许多丁香五月中都能看见,感兴趣的话就随我们一起来了解下吧。


  機械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。


小型機械手臂


小型機械手臂


  類型


  機械手臂根据结构形式的不同分为多关节機械手臂,直角坐标系機械手臂,球坐标系機械手臂,极坐标機械手臂,柱坐标機械手臂等。常见的有六自由度機械手臂。它有X移动,Y移动,Z移动,X转动,Y转动,Z转动六个自由度组成。


  作用


  手臂一般有3個運動:伸縮、旋轉和升降。實現旋轉、升降運動是由橫臂和産柱去完成。手臂的基本作用是將手爪移動到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量,以及手臂本身的重量等。


  手臂由以下幾部分組成:

  (1)運動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅動手臂運動的部件。

  (2)導向裝置。是保證手臂的正確方向及承受由于工件的重量所産生的彎曲和扭轉的力矩。

  (3)手臂。起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件,如油缸、導向杆、控制件等都安裝在手臂上。


小型機械手臂


小型機械手臂


  以上就是关于小型機械手臂的相关介绍,手臂的动作一般有三个,一个是伸缩,一个是旋转,另一个是升降,还想了解更多关于小型機械手臂的丁香五月就多关注我们的网站吧。


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