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機械手配件有哪些 機械手配件的应用

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作者:JZ Editor来源:JZ Robot網址:/h-nd-470.html

引言:人工智能高速发展的现在,機械手的应用越来越多,在各行各业都有機械手的存在,那么機械手配件也相应的得到的很大的发展空间。下面我们就带大家一起了解機械手配件。


  機械手配件指的是装配于自动化機械手上面的易损耗配件。機械手配件精密性要求高,主要由硅胶、铜、铝合金、铸铁、模具钢、铁、塑胶等制造而成。


  機械手配件及耗材:各式吸盘、吸咀、金具、治具、铜头、胶片、抱具气缸、夹片、抱具配件、治具铝条、平行夹(夹具)、电磁阀、调压阀、缓冲器、磁吸开关、检测开关、真空发生器、气缸、气管、气管接头、快速接头、L固定块、不锈钢垫片、不锈钢螺丝、各式气譬、機械手金属架、金属座等。


  一、機械手夹具配件


機械手配件


機械手配件


  機械手上的夹具是起了真正的作用。夹具进行了各种实际的工作需求,機械手只是提供了柔性的运动轨迹。


  機械手夹具在机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,機械手夹具以接受施工或检测的装置,又称卡具。从广义上说,在工艺过程中的任何工序,用来迅速、方便、安全地安装工件的装置,都可称为機械手配件夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为常见,常简称为夹具。


  在机床上加工工件时,为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求,加工前必须将工件装好(定位)、夹牢(夹紧)。機械手配件夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工,有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成。


  二、機械手真空吸盘


  機械手真空吸盘,又称機械手真空吊具,是真空设备执行器之一。一般来说,利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘品种多样,橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作,由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外,在实际丁香五月中,如果要求吸盘具有耐油性,则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常,为避免制品的表面被划伤,最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上。


  三、機械手气缸配件


機械手配件


機械手配件


  氣缸的好處是:

  1、安裝設計方便,哪裏需要那裏裝,不考慮配合、公差等;可以把機件緊湊化。

  2、與機械相比,氣缸可以很輕松的實現直線、擺動、加持、吸附等動作。

  3、氣缸的速度、力量很容易調節。

  4、與液壓相比,氣缸幹淨、速度快、體積小。

  用彈簧結構,還是需要驅動力的,終究在機械、電力、氣動、液壓中選擇。


  以上仅仅是機械手配件中的一部分,想要了解更多关于機械手配件的资料和信息,可以关注我们的网站,我们会经常更新有关機械手配件的相关文章。


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