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機械手


機械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和機械丁香五月器各自的优点。機械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现丁香五月的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。


機械手工作原理機械手的结构機械手的分类

機械手是一种機械手臂,通常是可编程的,与人的手臂有相似的功能;手臂可以是机构的总和,也可以是更复杂的机器人的一部分。

詳情參閱:機械手工作原理

機械手结构初看可能会觉得比较复杂,其实我们分开来看就显得特别像人手的结构。肘关节类似人类的肘部,然后还有前臂、手腕、手指等。

詳情參閱:機械手的结构

目前機械手的用途已经并不局限在航天或者工业上面,包括农业、海洋、医药以及服务业在内的多个丁香五月都已经采取相应的自动化機械手设备。

詳情參閱:機械手的分类


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